රොබෝවරු විවිධ යෙදුම් සඳහා පුළුල් පරාසයක සංවේදක භාවිතා කරන අතර රොබෝවරුන් තුළ භාවිතා වන වඩාත් සුලභ සංවේදක වර්ග වන්නේ:
සමීප සංවේදක:මෙම සංවේදක සාමාන්යයෙන් අධෝරක්ත හෝ අතිධ්වනික තරංග භාවිතා කරමින් අසල ඇති වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරයි.
පීඩන සංවේදක:මෙම සංවේදක සාමාන්යයෙන් බර හෝ පීඩනය ආකාරයෙන් බලය මැනීමට භාවිතා කරයි.ඒවා බොහෝ විට රොබෝ ග්‍රිපර් සහ බල සංවේදනය අවශ්‍ය අනෙකුත් යාන්ත්‍රණ වල භාවිතා වේ.
ත්වරණමාන සහ ගයිරොස්කෝප්:මෙම සංවේදක චලනය සහ දිශානතිය මැනීමට භාවිතා කරන අතර, බොහෝ විට සමතුලිතතා සහ ස්ථායීකරණ පද්ධතිවල භාවිතා වේ.
දෘශ්‍ය සංවේදක:මෙම සංවේදක වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට ආලෝකය භාවිතා කරයි, සාමාන්යයෙන් කැමරාවක් හෝ ලේසර් සංවේදකයක් ආකාරයෙන්.ඒවා බොහෝ විට රොබෝ සංචාලන සහ දර්ශන පද්ධතිවල භාවිතා වේ.
ස්පර්ශ සංවේදක:මෙම සංවේදක භෞතික සම්බන්ධතා හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරන අතර බොහෝ විට රොබෝ අත් සහ ස්පර්ශ සංවේදනය අවශ්‍ය අනෙකුත් යාන්ත්‍රණ වල භාවිතා වේ.
උෂ්ණත්ව සංවේදක:මෙම සංවේදක උෂ්ණත්වය මැනීමට භාවිතා කරයි, එය රොබෝවරයාගේ අභ්‍යන්තර සංරචක සහ පරිසරය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා වැදගත් වේ.
චුම්බක සංවේදක:මෙම සංවේදක චුම්බක ක්ෂේත්‍ර හඳුනා ගැනීමට භාවිතා කරයි, එය රොබෝවරයාගේ පිහිටීම සැරිසැරීමට සහ ලුහුබැඳීමට ප්‍රයෝජනවත් වේ.
අවස්ථිති සංවේදක:මෙම සංවේදක රොබෝවරයාගේ ත්වරණය, දිශානතිය සහ අනෙකුත් භෞතික ලක්ෂණ මැනීමට භාවිතා කරන අතර බොහෝ විට චලන පාලන පද්ධති වල භාවිතා වේ.
සාරාංශයක් ලෙස, රොබෝවරු විවිධ යෙදුම් සඳහා පුළුල් පරාසයක සංවේදක භාවිතා කරන අතර, භාවිතා කරන වඩාත් සුලභ සංවේදක වර්ග අතර සමීප සංවේදක, පීඩන සංවේදක, ත්වරණමාන සහ ගයිරොස්කෝප්, දෘශ්‍ය සංවේදක, ස්පර්ශ සංවේදක, උෂ්ණත්ව සංවේදක, චුම්භක සංවේදක සහ අවස්ථිති සංවේදක ඇතුළත් වේ.
පසු කාලය: පෙබරවාරි-16-2023